進口豐田塞納的內飾具有不少獨特之處。

方向盤傳統但大小適中，手感好，功能按鍵齊全。

中控區域的 8 英寸大屏支持手機互聯、衛星廣播接收及車輛信息顯示，觸摸加按鍵的方式便捷易用。

空調控制區域在檔把右側，三區獨立恒溫空調按鍵雖多，但操作安全快速輕松，溫度顯示直接。

儀表盤是雙指針加中央彩色液晶的傳統設計，可顯示 ACC 自適應巡航、車道偏離預警等功能信息。

副駕駛位前方有不少儲物格，軟性材質覆蓋中控，加以皮質縫線裝飾，質感不錯，還有撞色的年輕化內飾配色。

作為家用 MPV，很照顧駕駛員和前排乘客感受，隱藏杯架和專屬儲物空間多，主副駕之間的鏤空通道能放下隨身背包，寬大中央扶手箱和平整蓋板方便放置物品。

全車前中后三排共提供 6 個 USB 接口，每個最大輸出電流 2.1A，還有貼心杯架。

第二排座椅中間位置可拆卸形成過道，后排有手動遮陽簾等配置，座椅可前后調節，靠背可半躺，受限位器影響，靠背只能放至半躺狀態。

第三排座椅為三座固定設計，不能前后移動但空間滿意，靠背可調節角度。

塞納行李廂空間裝載能力驚人，4 個 28 英寸行李箱可豎直放下還能放背包，第三排座椅收折方便，地板全平，儲物空間放大，第二排座椅還能拆卸充當貨車。

桃木鑲嵌的中控臺更顯格調雅致，操作順手。

塞納內飾整體豪華精致，造型有科技感，在 MPV 車型內飾設計方面有獨到理念。