奧迪四驅車的技術原理主要是其四驅系統 quattro。

奧迪 Quattro 最早被采用在八十年代的奧迪 S1 拉力賽車上，九十年代以后在民用車上廣泛采用。

奧迪 quattro 四驅系統的核心部件是托森中央差速器。其結構緊湊，前轉動軸、前差速器都集成在變速箱的殼體里，這得益于奧迪獨特的發動機布置方式。

托森差速器由蝸桿行星齒輪、差速器殼體、前輸出軸和后輸出軸組成。動力直接驅動差速器殼體，帶動蝸桿行星齒輪轉動，通過蝸桿與前后輸出軸連接。其工作原理在于，當車輪打滑時，蝸桿行星齒輪相互咬死，動力無法傳遞給打滑車輪，自動分配給有抓地力的車輪，且是線性調節。在直線行駛時，平均分配動力，加速時自動向后輪分配更多動力。

2010 年后，奧迪部分縱置車型改為使用冠齒差速器。默認工況下前后軸動力分配比例是 40:60。一旦車輪打滑，中間的行星齒輪會產生相對自轉，壓迫多片摩擦片實現動力分流。但它也有缺點，如純被動觸發、可調余地小、可能過熱、無法和雙離合變速箱完美匹配、前后軸始終耦合無法脫開等。

2016 年后，部分車型搭載了 quattro Ultra 縱置適時四驅系統。日常行駛時主要是前驅，需要時可在 200ms 內結合四驅，極限情況前后軸動力最大分配比例是 50:50。

總的來說，奧迪四驅系統通過精妙的機械設計和不斷改進，實現了良好的動力分配，提高了車輛的穩定性、操控性和通過性。