奔馳的創始人是德國的卡爾·弗里德里希·奔馳（carl-benz）、戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）、威廉·邁巴赫（wilhelm maybach）、埃米爾·耶利內克（Emil Jellinek）。

卡爾·奔馳出生于德國巴登-符騰堡州的卡爾斯魯厄，家境清寒，父親早逝。中學時期他就對自然科學感興趣，在母親支持下進入卡爾斯魯厄綜合科技學校學習。畢業后，他從事過多種工作，1872 年創建本茨鐵器鑄造和機械工廠，后因經濟不景氣面臨倒閉。但他沒有放棄，研發發動機，于 1879 年發明第一臺單缸煤氣發動機，1886 年研制成功世界上第一輛單缸汽油發動機三輪汽車，獲得汽車制造專利權。他的妻子貝瑞塔·林格給予了很大支持。

戈特利布·戴姆勒是德國工程師和發明家，現代汽車工業先驅之一。

威廉·邁巴赫是戴姆勒-梅賽德斯-奔馳三大創始人之一，也是世界上第一輛奔馳汽車的發明者之一。

埃米爾·耶利內克是有商業頭腦的賽車迷和成功的戴姆勒汽車銷售員，是梅賽德斯-奔馳歷史上不可或缺的人物。