奧迪 RS9 具有多種智能駕駛輔助功能。

其核心在于帶有 stop-go 功能的自適應巡航控制，能在 0 至 250 公里/小時的廣泛速度范圍內，自動調整車速和與前車的安全距離，通過自動加速或制動來實現。

系統利用車前端的兩個雷達傳感器工作，這些傳感器能發射覆蓋約 40 度視場、長達 250 米扇形區域的雷達波，傳感器控制單元精準處理信號，實時監測前方路況。

駕駛者可根據需求調整跟車距離和控制力度，提供不同駕駛體驗。在走走停停的復雜交通環境中，比如紅綠燈處，ACC 系統能自動降低車速直至停車，短暫停止后車輛會自動重新啟動并跟上前方車輛。若停車時間較長，駕駛者需輕踩油門或操作控制桿以恢復跟車功能。

在啟動前，系統會利用車內后視鏡上的攝像頭獲取圖像數據，確保安全。

此外，該系統還具有偵測潛在危險的能力，比如能識別試圖在綠燈最后時刻過馬路的行人。泊車系統的超聲波傳感器則能提供詳細的周圍環境信息，輔助汽車安全啟動。