豐田小公主的安全配置是較為豐富的。

它配備了前排雙氣囊，能在正面碰撞時為前排駕乘人員提供一定的保護。

同時，還有 ABS 防抱死系統，可防止車輪在緊急制動時抱死，保持車輛的轉向能力和穩定性。

車身穩定控制系統也在配置之中，這有助于在車輛行駛過程中出現轉向不足或過度時進行有效干預，提高行駛的安全性。

此外，車輛還標配了多個安全氣囊，為駕乘者提供更全面的防護。

在車架方面，采用了高品質的鋼材，增強了車身的強度和抗撞擊能力。

而且，豐田小公主在 TNGA 架構下，主被動安全配置都做得不錯，例如主動制動、車道偏離預警、胎壓檢測等輔助駕駛功能，在同級別車型中，其安全性能表現出色，能為駕乘人員提供滿滿的安全感。