正三輪摩托車通常不可以上高速公路。高速公路行車速度快，正三輪摩托車設計和結構復雜，主要用于載貨或載人，其行駛速度往往難以與高速上其他車輛協調，易引發交通事故。且根據相關法規，設計最高時速低于70公里的機動車輛不得進入高速公路，正三輪摩托車多不符合這一要求。此外，其安全性能和穩定性也難滿足高速行駛條件，所以一般不能上高速 。

從車輛本身特性來看，正三輪摩托車車體大、重心高，穩定性較差，制動和懸掛系統在應對高速公路的高速行駛狀況時往往力不從心。高速公路上車輛行駛速度普遍較快，正三輪摩托車在這樣的環境下，面臨緊急情況時很難做出及時有效的反應，大大增加了事故風險。

從法規層面來說，不同省份對于摩托車上高速的規定存在差異，但總體上對正三輪摩托車限制嚴格。即使在部分允許摩托車上高速的省份，也對車輛和駕駛者有著諸多要求，比如發動機排量高于50cc、駕駛員戴頭盔、車速60 - 80公里每小時、禁止載人、在最右側車道行駛等，而正三輪摩托車通常難以滿足這些條件。

雖然側三輪摩托車理論上在滿足特定條件（車輛體積大、功率高、結構堅固、安全性能好、行駛證注明允許上高速）時可以上高速，但正三輪摩托車與之不同，其設計初衷和自身特點決定了它更適合在普通道路行駛。

總之，正三輪摩托車由于自身的設計局限、性能特點以及法規限制，通常不被允許上高速公路。這一規定是為了保障高速公路的交通安全和順暢，駕駛者應當嚴格遵守，選擇適合正三輪摩托車的道路出行。