奧迪汽車品牌起源于德國。

其歷史可以追溯到 1909 年 6 月 16 日，由奧古斯特創立。最初的奧迪公司名為 Horch，后來由于商標問題，奧古斯特離開了 Horch 公司，并在 1910 年創辦了奧迪汽車公司。

1932 年，奧迪與另外兩家汽車廠牌（DKW 和 Wanderer）合并組成汽車聯盟（Auto Union）。

現代的奧迪基本上是復興于 1960 年代，當時大眾集團收購了汽車聯盟所有權，并在 1965 年推出奧迪 F103 系列后才正式重啟奧迪品牌。

大眾集團于 1969 年將汽車聯盟與 NSU 合并，組成了現代的奧迪公司（AUDI AG）。

奧迪公司名稱來自創辦人奧古斯特·霍希姓氏的拉丁語?！癏orch”在德語中的意思為“聆聽”，拉丁語同義詞則為“Audi”。而奧迪的四環標志，當中四個環分別代表了組成汽車聯盟（Auto Union）的四家汽車廠牌。奧迪如今是德國大眾汽車集團的子公司，總部位于德國巴伐利亞州英戈爾施塔特。