本田思域的變速箱主要有兩種類型，分別是 CVT 無級變速箱和 6 擋手動變速箱。

CVT 無級變速箱的優點不少。它能補充變速損耗，讓引擎一直保持高效狀態，降低油耗和排放。運轉十分平順，沒有換擋頓挫感。故障少，使用成本低，比其他變速箱的移動零件少 25%。價格相對便宜，不過維修費用仍較高，且變速箱油更換頻率比自動變速箱低。

CVT 無極變速箱也有一些不足。早期部分 CVT 汽車性能不佳。運轉過于順滑，可能讓人感覺動力不足，還會讓駕駛員在踏油門加速時產生動力不足的錯覺。而且其扭矩受變速介質限制，以前只能用于小排量或輕任務汽車，但使用先進潤滑油后，能支持任意大小扭矩的動力輸出。

6 擋手動變速箱結構簡單、性能可靠、傳動效率高。手動擋變速箱發展時間長，技術成熟，以前多是 5 擋，現在不少是 6 擋。

CVT 變速箱又分為變斜率 CVT 和 CVT 無級變速器。無級變速器通過改變驅動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑來調整傳動比，獲得最佳傳動系統匹配和發動機工況，提升整車燃油經濟性和動力性能。工作時，發動機動力先傳給驅動輪，再通過 V 帶傳給從動輪，最后經減速器和差速器傳給車輪驅動汽車。通過動輪和驅動輪軸向運動，改變與 V 形傳動帶嚙合的主動輪和從動輪錐面工作半徑，由控制系統調節主動輪和從動輪液壓泵缸壓力實現動輪軸向移動，從而實現無級變速。