奧迪和奔馳在舒適性方面，奔馳通常更出色。

奔馳的座椅設計注重細節和質感，無論是材質、工藝還是人機工程學設計都達到了極高的水平，能讓人有置身豪華移動沙發的舒適感。

奧迪的座椅注重舒適性和科技感的結合，采用先進的記憶功能和多向調節系統，可根據駕駛者身材和習慣個性化設置，材質和工藝也很考究。

不過，判斷舒適性不能僅看座椅。

奔馳的懸掛系統調校通常更偏向舒適，能有效過濾路面顛簸，為乘客提供平穩的駕乘體驗。

奧迪在懸掛調校上也不錯，但相對奔馳可能稍顯硬朗。

車內噪音控制方面，奔馳往往表現得更為優秀，能營造出更安靜的車內環境。

奧迪在這方面也在不斷進步，但仍稍遜一籌。

此外，奔馳的內飾設計更強調豪華氛圍的營造，從視覺到觸覺都能給人舒適的感受。

奧迪的內飾則更突出科技感。

總之，奔馳在舒適性方面整體表現更優，但奧迪也有其獨特之處。

具體選擇還需根據個人對舒適的側重點和偏好來決定。