奧迪部分車型的安全配置中規中矩，比如奧迪 A6L，在預算充足時可選裝并線輔助、車道偏離預警等多項安全輔助駕駛系統。碰撞測試中，奧迪 A6 部分項目成績優異。

奔馳的安全配置在不少車型中表現出色。奔馳 E 級在多項碰撞測試中表現優秀，車內氣囊能及時彈出，為乘員提供較全面防護，像 GLE 關鍵部位采用高強度鋼和熱成型鋼，柱撞測試時 A 柱幾乎不變形，氣囊膨脹幅度對駕駛員保護更到位，在一些細節安全配置上更人性化，比如安全帶預緊功能、安全氣囊起爆時機調校更精細。

總體而言，奔馳的安全配置在一些方面更為豐富和精細，但不能一概而論，具體還需根據不同車型和消費者的需求來判斷。

消費者在選擇時，應綜合考慮車輛的安全性能特點、自身需求和偏好。