在多數消費者看來，奔馳的內飾設計更豪華。

奔馳的內飾通常展現出深厚的品牌底蘊，在材質選擇上極為細膩，比如采用高檔皮革、實木等，營造出舒適且奢華的氛圍。其配置豐富，座椅舒適，功能性和裝飾性細節都盡顯精致。像奔馳 S 級轎車，更是將豪華發揮到極致。

奧迪的內飾也有獨特之處，科技感十足。其注重高科技配置的融入，簡約而不失格調。

但相比之下，在豪華感的營造上，奔馳更勝一籌。奔馳有邁巴赫這種超豪華品牌，進一步提升了其在豪華領域的地位。而奧迪沒有類似的超豪華品牌分支。

總體而言，奔馳的內飾設計在美觀、舒適、配置豐富以及品牌底蘊等方面的綜合表現，使其比奧迪更顯豪華。但這并不意味著奧迪的內飾不好，只是奔馳在內飾豪華感的塑造上更符合大多數人對于豪華的定義。