豐田汽車標志經歷了多次演變。

最初，汽車制造部門在 1937 年之前只是豐田自動織機廠的一個部門，當時生產的車掛的是織機廠的標志。

1937 年豐田汽車正式獨立后，從全國征集 logo 設計，最終選中的是一個整體設計圓潤，里面寫著日語中變形“豐田”二字的標志，這個標志被用在車身上和做成徽章，還應用于 1936 年生產的豐田 AB 轎車的車輪上。

到了 80 年代初，豐田想把家族姓氏和企業名區分開，同時受石油危機影響及為了不失去美國市場，第二代車標采用了簡單的“TOYOTA”字樣，紅色字符代表著車型的多樣發展。

1989 年至今，豐田的現款標志“牛頭標”誕生，它是為區別豐田高端品牌雷克薩斯新設立的標志，交叉的橢圓代表客戶與廠家的緊密聯系，外圍大橢圓暗示全球業務范圍。這個標志應用于所有豐田車型，知名的卡羅拉、凱美瑞等都是首批用戶。

但在日本，不同豐田車型的標志風格多樣，如銳志在日本的標志是變形的“X”。

豐田車標演變反映了其發展歷程和戰略考量，也體現了對品牌形象的重視