奔馳、寶馬、奧迪作為豪華汽車品牌，它們的安全配置各有特點。

奔馳 E 級在多項碰撞測試中表現出色，總評成績優秀。正面 25%碰撞測試中，總體評價良好，車內氣囊能及時彈出，為乘員提供較全面防護，駕駛艙空間基本保持良好，但小腿/腳保護有提升空間。

寶馬 5 系在正面 25%碰撞測試中總評成績不太理想，小腿/腳單項測試成績較差，駕駛艙空間未保持良好狀態，儀表板等部件入侵范圍較大，對駕駛員腿部造成一定受傷風險。

奧迪 A6 在碰撞測試中表現不錯，部分測試項目成績優異，駕駛艙空間保持較好。

從安全性能綜合來看，奔馳表現較為全面，寶馬 5 系在正面 25%碰撞測試成績有待改進，奧迪 A6 表現出色。

在主被動安全配置方面，寶馬 5 系相對豐富，比另外兩款車多了后方碰撞預警、倒車車側預警、DOW 開門預警。

輔助駕駛配置上，奔馳 E 級更豐富，配備全速自適應巡航以及懸架軟硬調節等。

動力和能耗方面，奔馳 E 級最優，不僅動力強勁，能耗也低。

座椅方面，奔馳 E 級更舒適，主副駕座椅都可以調整頭枕、腰部、腿托等。

在價格方面，奧迪 A6L 的指導價相對較低。

消費者在選擇時，應綜合考慮各品牌車型的安全性能特點，以及自身的需求和偏好。比如更看重整體安全性可優先考慮奔馳，注重主被動安全配置可選寶馬 5 系，追求動力和能耗及座椅舒適選奔馳 E 級，在意價格選奧迪 A6L。