奔馳的品牌歷史最為悠久。

1886 年，卡爾·本茨造出了全世界第一臺四輪蒸汽汽車“戴姆勒 1 號”，就此開啟了世界汽車歷史，至今已有超 135 年的歷史。

寶馬公司成立于 1916 年，最初是制造飛機引擎的，一戰結束后開始生產摩托車，直到 1929 年才推出首輛汽車。此后經歷諸多坎坷，逐漸發展壯大。

奧迪的前身是奧古斯特霍希公司，成立于 1899 年，其創始人奧古斯特·霍希原本是奔馳的員工。1909 年，霍希離開奔馳創建奧古斯特霍希公司，后來因與投資者鬧翻出走，新公司定名為奧迪汽車制造公司。1910 年，奧迪生產了第一輛奧迪牌汽車。

從成立時間來看，奔馳最早，寶馬次之，奧迪相對較晚。

奔馳作為汽車的發明者，在汽車發展歷程中發揮了重要作用，其歷史積淀深厚，技術和品牌影響力廣泛。寶馬雖起步晚，但在發展過程中也不斷突破，形成了自身獨特的品牌特色。奧迪歷經波折，在大眾集團的支持下逐漸成為知名汽車品牌。

所以，奔馳寶馬奧迪中，奔馳的品牌歷史更悠久。