汽車球籠也叫“等速萬向節”，分內球籠和外球籠，其工作原理基于萬向節原理，通過內部鋼球在特定滾道的滾動來傳遞動力。它主要有固定型和可伸縮型兩種。固定型中，星形套與傳動軸相連，鋼球在其弧形凹槽及球形殼內表面的滾道間傳遞動力；可伸縮型里，筒形殼與星形套的直槽讓鋼球能隨兩者軸向移動實現動力傳輸，確保汽車動力平穩傳遞 。

先來說說固定型球籠。在這種類型中，星形套通過內花鍵與傳動軸緊密相連，就如同兩個咬合精準的齒輪，確保動力輸入的穩定。星形套的外表面分布著6個弧形凹槽，這便是鋼球的內滾道。而球形殼的內表面則形成了鋼球的外滾道。當它們裝合后，6個滾道中各自安置1個鋼球，保持架發揮著關鍵作用，它能巧妙地讓鋼球始終處于同一平面上。在汽車行駛過程中，發動機輸出的動力通過傳動軸傳遞到星形套，鋼球在弧形凹槽內滾動，將動力順暢地傳遞給球形殼，進而驅動車輪，不過它比較適合低速傳動場景。

再講講可伸縮型球籠。筒形殼的內壁和星形套的外部都設置有圓柱形直槽，二者裝合后，這些直槽就形成了滾道，鋼球便在其中滾動。同時，鋼球也位于保持架的孔內。這種設計的精妙之處在于，它允許星形套與筒形殼進行軸向移動。在汽車高速行駛或者遇到復雜路況，比如轉彎、上下坡時，車輪的位置和角度會不斷變化，此時可伸縮型球籠就能很好地適應這種變化，在高速傳動場合大顯身手。

汽車球籠的這兩種類型，憑借獨特的工作原理，在不同的行駛工況下，為汽車動力的穩定傳輸提供了可靠保障，讓汽車得以順暢行駛，是汽車傳動系統中不可或缺的重要部分 。