豐田七座車的內飾設計有不少特點。

比如豐田考斯特 7 座，外觀米黃金色車身端莊，車頭有鍍鉻和鍍金標志，顯得尊貴。內飾方面，增加真皮座椅和可旋轉的航空首長席，配高檔辦公桌，方便旅行中的會議或娛樂。還有車載冰箱，炎熱夏季能享受冰飲和水果。窗簾有百褶或豪華布藝兩種，可私人定制，體現尊貴。

豐田海獅七座商務車，內飾豪華。座椅用高級真皮包裹，觸感柔軟，有多項調節功能。車內空間寬敞，后排座椅可折疊調整布局。配備高清液晶電視、音響等娛樂設備和恒溫空調系統。

豐田逸致七座，內飾設計轎車化，追求舒適。

豐田考斯特 7 座旅居版房車，駕駛席增加桃木裝飾，方向盤桃木和真皮結合更舒適，儀表盤桃木裝飾美觀有檔次，還有置物盒。內飾地毯用豪華游艇木地板配鋁合金壓條，窗簾有百褶款，色彩豐富。可加裝原裝進口埃爾法座椅，帶通風加熱和電動腳托等功能，配上辦公桌提升檔次。還能增加沙發床、衛生間等滿足日常生活需求。

豐田賽那商務車改裝后，內飾采用棕黑兩色納帕皮包裹，有豪華桃木鑲嵌裝飾，時尚高級。主副座椅有 V260 款智能電動系統，帶通風加熱等功能。乘坐艙地板鋪鋁合金地板，前置腳踏舒適。第二排加裝豪華航空座椅，有多項智能調節功能，能緩解疲勞。