寶馬九系的智能駕駛輔助系統較為豐富和先進。

首先是車身電子穩定系統（ESP），默認開啟，在極限駕駛時能防止車輛失控，保障安全。

其次是牽引力控制系統（TCS），在雪地等濕滑路面可防止驅動輪空轉，確保平穩起步和加速，避免橫移或甩尾。

還有自動泊車輔助系統，能幫助駕駛者更輕松地完成泊車操作。

自適應巡航控制也包含其中，通過距離傳感器根據前車情況自動調節車速和車距，無前車時按預設速度定速行駛。

此外，寶馬九系配備了碰撞預防系統、行車安全輔助系統、增強型駕駛輔助功能和自動駕駛輔助系統 Pro。自動駕駛輔助系統 Pro 有 25 個傳感器、攝像頭和雷達，比如車頭車尾的駐車攝像頭、外后視鏡的環視攝像頭、前風擋玻璃的三眼攝像頭和儀表盤上的駕駛員注意力監測攝像頭。使用時按方向盤左側相應按鍵開啟，默認為 ACC 自適應巡航，右側模式切換按鍵能選擇僅 ACC 自適應巡航還是加入車道保持功能。

總之，寶馬九系的智能駕駛輔助系統全方位提升了駕駛的安全性和舒適性。