泵車遙控器的工作原理是發射機將控制電信號編碼、調制后轉換成無線信號發出，接收機接收無線電波并放大、解碼得到控制電信號，再功率放大驅動電氣元件，實現遠程無線遙控。具體而言，泵車遙控器分為發射和接收兩部分，發射機制造并發出信號，接收機收到信號后實現相應控制，如控制泵車臂架的伸縮、旋轉等動作。通過這樣的原理，實現對泵車的遠程操作 。

在發射部分，當操作人員操作遙控器上的各種按鈕，比如控制臂架伸縮、旋轉等動作的按鈕時，發射機內部的電路會將這些操作指令轉化為相應的電信號。接著，編碼電路會對這些電信號進行編碼，賦予它們特定的識別信息，就如同給每一個指令都貼上獨一無二的“標簽” 。隨后，調制電路把編碼后的電信號調制到特定頻率的無線載波上，形成可以在空氣中傳播的無線信號，通過發射天線將其發送出去。

接收部分的接收機在接收到發射機發出的無線信號后，首先會對其進行放大處理，讓微弱的信號變得足夠強，以便后續處理。之后，經過解調電路把調制在載波上的控制電信號分離出來，再通過解碼電路將之前編碼的信息還原，得到最初的控制電信號。最后，功率放大電路對這些控制電信號進行功率放大，使其有足夠的能量去驅動泵車上相應的電氣元件，比如控制臂架油缸的電磁閥、控制底盤柴油機轉速的電機等，從而實現對泵車臂架展開、收攏、回轉，以及底盤柴油機升速等動作的精準控制。

總之，泵車遙控器依靠發射與接收兩部分巧妙配合，利用無線信號的傳輸、處理與轉換，讓操作人員能夠在一定距離外便捷、精準地操控泵車的各類動作，大大提高了泵車作業的靈活性與安全性。