輔助駕駛系統的技術難點涵蓋環境感知、高精度定位、決策與規劃、控制與執行等多方面。環境感知方面，不同傳感器各有優劣，像攝像頭在惡劣天氣性能下降，毫米波雷達分辨率不高，激光雷達成本高昂。高精度定位中，常用的 GPS 精度不足。決策與規劃需融合多傳感器信息，不同體系結構各有長短。控制與執行要精準實現縱向和橫向控制。這些難點共同制約著輔助駕駛系統的發展 。

在高精度定位技術領域，僅僅依靠傳統的GPS遠遠無法滿足輔助駕駛系統對于車輛精確位置的需求。GPS信號容易受到各種因素干擾，在高樓林立的城市環境或復雜地形區域，定位精度的偏差可能導致輔助駕駛系統做出錯誤判斷。雖然一些先進技術如Qualcomm開發的基于視覺增強的高精度定位（VEPP）技術，能實現精確到車道線的全球實時定位，但推廣和應用還面臨諸多挑戰。

決策與規劃技術也是一大難關。要融合多種傳感器傳來的信息進行合理決策和路徑規劃，并非易事。全局規劃需要對整個行程有宏觀把握，局部規劃則要根據實時路況迅速調整。現有的分層遞進式、反應式和混合式等常見決策規劃體系結構，分別存在可靠性不高、需協調沖突和有待完善等問題。

控制與執行技術要求精確掌控車輛的縱向和橫向運動。縱向控制需精準調節車速以及與前后車、障礙物的距離，在不同路況和駕駛場景下都要做到恰到好處；橫向控制要保證車輛穩定地行駛在期望的行車路線上，這對系統的控制算法和執行機構的精度要求極高。

總之，輔助駕駛系統的這些技術難點相互交織，任何一個環節的突破都需要大量的研發投入和技術創新。只有逐步攻克這些難題，才能推動輔助駕駛系統不斷向前發展，為人們帶來更安全、便捷的駕駛體驗 。