全封閉老年代步車是否需要駕照上路，要視具體情況而定。特定過渡期內，一些三輪或四輪全封閉老年代步車無需駕照；但過渡期后無證駕駛則被禁止。符合特定標準的電動三輪摩托車、低速電動四輪車等，駕駛者分別需持相應的摩托車駕駛證 D 或 C1、C2 類駕照，且要辦理號牌和保險。而常見四輪老年代步車在不同地區管理規定有別，購買或使用時需充分了解當地交通法規 。

符合《電動乘用車使用技術條件》標準的電動三輪摩托車，駕駛者需持有摩托車駕駛證 D。同時，要為車輛辦理長期正式號牌，并購買保險。這是因為此類車輛在性能和安全標準上，更趨近于摩托車，所以需要相應的資質來駕駛。

符合《純電動乘用車使用技術條件》標準的低速電動四輪車，駕駛者則需持 C1 或 C2 類駕照。在辦理保險和正式號牌后，只要所在地未禁止通行，便可長期正常使用。此類車輛類似小型汽車，所以對駕駛者的要求也與汽車駕照相關。

而對于那些常見的四輪老年代步車，雖然符合機動車定義，但未達到純電動車標準，各地管理差異明顯。有些地區較為寬松，無需駕照即可上路；但有些地區則要求駕駛者持有 C2 駕照，若無證駕駛，將面臨罰款甚至拘留等處罰。

值得一提的是，對于 60 歲以上還未取得駕照的駕駛者，交警也提供了人性化方案。一是為車輛辦理臨時統一牌照，許多城市都有相關舉措，臨時牌照有效期一般 3 到 5 年，這期間無需駕照。二是選擇符合國家標準的代步工具，像國標電動自行車這類非機動車上路無需駕照。

總之，全封閉老年代步車的駕照規定復雜多樣。購買和使用前，一定要深入了解當地交通法規，根據自身情況和車輛標準，確保合法合規上路，保障出行安全 。