北京車輛過戶可以代辦。按照相關法律規定，車輛受讓人能夠委托他人辦理過戶登記，不過要出具載明代辦權限等內容的委托書。代辦時，代理人需提交身份證明，若代理人為單位，還得提交經辦人身份證明以及機動車所有人的書面委托。并且，若機動車所有人為個人且已申請網上委托，代理人便無需提交紙質委托書，為車主提供了便利。

在實際辦理車輛過戶過程中，流程相對較為明晰。首先要到大廳窗口領取《舊機動車買賣合同》，仔細填寫三方信息。之后帶車輛前往過戶驗車處，在這里車輛要接受驗車、拍照、拓印車輛識別碼以及拆下車牌等一系列檢查操作。完成這些后，車輛停在停車場，相關人員回到過戶大廳。接著在大廳取號排隊，工作人員會檢查車輛有無違章記錄，只有確認無違章后，才可以繳納過戶費用。

隨后前往轉移受理窗口，認真填寫《機動車注冊、轉移、注銷登記表》和《機動車轉入登記表》。完成轉移受理這一關鍵步驟后，拿著回執單去繳費窗口繳納剩余費用，之后就可以挑選新的車牌號碼，領取新的行駛證、登記證書，至此過戶流程基本完成。

需要注意的是，全款購車過戶一般要求原車主親自到場簽字并提供相關證件；貸款購車過戶前需要先解除抵押，原車主通常也要到場，具體是否必須到場要看銀行的規定。要是原車主無法到場，也可委托他人，此時原車主需出具委托書并簽字，受托人攜帶本人身份證及原車主身份證復印件。此外，若車輛涉及法律糾紛、違章未處理等特殊情況，可能需本人親自到場處理。辦理前建議咨詢相關部門或 4S 店，充分了解具體要求，確保過戶順利完成?？傊?，北京車輛過戶雖可代辦，但不同情形有不同要求，提前做好準備十分重要 。