小鵬 SUV 的智能駕駛系統亮點頗多，高度智能化、感知能力全面、技術架構先進且自主研發實力強。其搭載的 XNGP 城市智駕系統能在復雜城市道路完成多項駕駛操作，配備 31 個感知元器件精確感知環境。基于 BEV + Transformer 技術架構，配合高性能智駕傳感器與芯片，且從定位到控制均自主研發。這些特點讓駕駛更輕松，也為出行安全保駕護航 。

首先，高度智能化是其一大顯著特色。以小鵬 G9 搭載的 XNGP 城市智駕系統為例，它仿佛一位經驗豐富的老司機，在復雜的城市道路環境中應對自如。深度學習技術賦予了它自動變道的智慧，能精準判斷周圍車輛的速度、距離，找到合適時機完成變道動作；自動跟車功能使駕駛過程更加輕松，無需時刻關注前車動態，系統會自動保持安全距離；自動超車時，它又能準確評估路況，果斷且平穩地完成超越；自動泊車更是解決了眾多新手司機的停車難題，無論是側方停車還是倒車入庫，都能精準無誤地完成。這一系列功能極大地提升了駕駛的智能化程度，讓駕駛不再是一件繁瑣的事情，而是變得輕松便捷。

其次，全面感知能力為智能駕駛奠定了堅實基礎。XNGP 系統所配備的 31 個感知元器件各司其職，協同合作。激光雷達如同敏銳的“千里眼”，能夠精確探測遠距離的障礙物和物體；攝像頭則像無數雙“眼睛”，全方位捕捉周圍環境的細節；毫米波雷達和超聲波傳感器也各展神通，在不同的距離和場景下提供關鍵信息。它們共同作用，精確感知車輛周圍的環境狀況，為智能駕駛系統提供準確的數據支持，從而提高駕駛的安全性和穩定性。哪怕是極其細微的路況變化或潛在危險，都難以逃過這套感知系統的“法眼”。

再者，技術架構先進是小鵬 SUV 智能駕駛系統的一大優勢。小鵬 G6 搭載的行業唯一量產的高階智能輔助駕駛系統 XNGP，基于 BEV + Transformer 技術架構，這一創新性的架構為智能駕駛帶來了諸多突破。同時，擁有包括激光雷達在內的 31 個高性能智駕傳感器，如同為系統配備了強大的“感官”；508TOPS 的雙 Orin-X 芯片，則賦予了系統強大的“大腦”，使其具備快速處理大量數據的能力。而且，智能輔助駕駛系統免費且入門即滿配，讓更多消費者能夠輕松享受到先進的智能駕駛技術。

另外，自主研發實力彰顯了小鵬汽車在智能駕駛領域的深厚底蘊。小鵬汽車從定位到感知，再到規劃和控制均自主研發，采用“XNet 深度視覺神經網絡”。這種自主研發的模式，不僅能夠讓系統更好地契合自身車型的特點，還能實現快速迭代升級。XNGP 系統在高速和城市道路都能發揮出色的輔助駕駛功能，無論是長途駕駛還是城市通勤，都能為駕駛者提供可靠的支持。

此外，小鵬 SUV 的智能駕駛系統還有許多貼心實用的功能。例如其發布的國內首個量產上車的端到端大模型，包含神經網絡 xnet、規控大模型 xplanner 和大語言模型 xbrain。xnet 擁有廣闊的感知范圍和極高的識別精度；xplanner 有效減少駕駛過程中的頓挫感，提升了駕駛的舒適性與安全性；xbrain 則極大地提升了系統對場景的理解和邏輯推理能力。同時，具備 AI 代駕功能，可生成定制路線，還能模仿駕駛者的習慣；AI 泊車更是擁有全自動離車泊入和主動迎賓出庫等便捷功能。

總之，小鵬 SUV 的智能駕駛系統憑借其高度智能化、全面感知能力、先進技術架構、強大自主研發實力以及豐富實用的功能，在智能駕駛領域占據了一席之地。這些特點不僅為駕駛者帶來了更加輕松、便捷和舒適的駕駛體驗，也為未來汽車智能駕駛技術的發展提供了優秀的范例，引領著行業朝著更加智能、安全的方向前進。