奔馳大 G 內飾與其他豪車內飾相比，具有不少優勢。

在設計風格上，奔馳大 G 注重豪華與精致，線條流暢，硬派中融入豪華元素和現代設計，中控對稱式設計，營造高貴典雅氛圍。而像路虎衛士則注重實用和硬朗，內飾風格簡潔，線條橫平豎直，以實用為主。

材質運用上，奔馳大 G 大量采用高檔材料，如皮革、木飾板、金屬裝飾件等。座椅常用高級真皮，手感柔軟舒服，包裹性好，中控臺和車門內側用木飾板提升豪華感，金屬裝飾件提高質感和精致度。相比之下，路虎衛士中控臺是硬塑料和金屬結合，部分高配車型用真皮座椅。

科技配置方面，奔馳大 G 配備與現款 E 級、S 級同款的一體式大屏幕中控，兩塊 12.3 英寸大屏幕無縫銜接，功能豐富。全新三幅式方向盤和年輕的整體設計風格讓內飾進化不少，內飾做工用料扎實，采用大量皮革包裹及木紋飾板，提高車內豪華感。車內空調出風口飾板設計獨特，保留常用按鈕方便實用，還配備眾多燈光功能增加便利性和安全性。

車內設計上，奔馳大 G 強調時尚感和潮流，四幅方向盤運動感足，駕駛時手握舒適動力充沛。中控以上用皮質材料提升檔次，12.3 英寸液晶顯示屏顯示清晰設計搶眼，配備雙溫區自動空調控制系統。奔馳大 G 座椅為皮質，長寬高和軸距表現不錯，車內空間寬敞，天窗增加主觀空間感受，后備箱容積在同級別車型中表現出色。主被動安全配置齊全。

皮革材質方面，奔馳 G580 部分車型用高檔 Nappa 皮革，手感好透氣性佳。奔馳 G63 常用小牛皮，紋理自然質地堅韌。飾板材質上，奔馳 G580 多用金屬啞光材質，奔馳 G63 愛用碳纖維飾板和木紋飾板，碳纖維飾板增加運動氣息，木紋飾板展現傳統豪華。其他材質上，奔馳 G580 車內頂棚常用翻毛皮，奔馳 G63 部分車型方向盤用 Alcantara 材質，防滑耐磨握感好。