豐田氫能源汽車的維護保養與傳統汽車有較大不同。

傳統汽車主要針對發動機系統保養，需定期更換機油機濾等。而豐田氫能源汽車不需要這些操作。

豐田氫能源汽車的充氫口在汽車左后方，氫壓力為 70MPa，充氫瞬時最高壓力是 87.5MPa。充氫前要關好車窗和車門，關掉能量按鈕，掛停車制動檔，關掉燈光。充氫時不能有明火靠近，剛充完氫別摸充氫管和汽車充氫口，以防凍傷。只能用指定燃料，充完要蓋好蓋子防止異物進入。

豐田氫能源汽車是燃料電池堆給驅動用電池充電，不需要從車外充電。但車輛長時間放置，電池會少量放電，至少 2 - 3 個月要充電 30min 或行駛 16km。萬一電池電全放完，燃料電池系統無法啟動，要聯系豐田 4S 店。

洗車時，電機室不能用水清洗，前擋風玻璃清洗時雨刮按鈕要在 OFF 檔。充燃料口蓋子能清洗，但不能直接用水沖口。用高壓洗車機時，噴嘴前端不能接近燃料電池堆等關鍵部位。

維修方面，更改出廠模式要去豐田 4S 店，以免高壓電造成重大傷害。要確認電機室沒忘工具和抹布，換電池要用專用電池，濕手不能換，換時別移動電池外產品，別弄彎電極。