無人駕駛出租車應對復雜路況，首先得靠先進的感知技術。像激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等設備，能獲取豐富的道路和交通參與者信息。

車頂那 9 個高清攝像頭，前面 3 個負責探測紅綠燈、交通標志牌、車道虛實線等，上面 6 個能 360 度無盲區感知周圍路況，車輛最遠檢測距離可達 250 米。

光感知還不行，得做出正確決策和控制。在復雜多變的交通環境中，無人駕駛系統要快速準確判斷交通狀況，合理做行駛決策。這得結合交通規則、行為預測等，用先進決策算法靈活應對。

車輛控制也很關鍵。無人駕駛系統要實時監測車輛狀態，根據決策精確控制油門、轉向等，實現安全平穩行駛，這對控制算法和執行機構要求很高。

還有就是算法。過去依賴高精地圖，現在智能駕駛算法提升，用“端到端”模型，只要普通導航地圖就行。這模型像人類大腦，能自主學習思考分析，用優質海量脫敏數據訓練就會更聰明，能處理更多復雜路況。

另外，政府法規政策支持引導很重要。各國都在制定相關法規，涉及道路測試許可、保險責任認定、道路規則修訂等，為規模化應用提供制度保障。

雖然當前還有不足，比如應對復雜動態道路環境能力、極端天氣可靠性、對人類行為預測準確度等方面，但隨著技術發展，這些問題會逐步解決。