奔馳的內飾設計獨特之處眾多。

材質方面，采用高級真皮座椅、實木、金屬、木紋、鍍鉻等，如大面積的真皮包裹，部分車型還有實木花紋面板，手感極佳，質感出色。

工藝上，內飾線條精心縫制，座椅流暢走線，交錯有序，展現精湛工藝。

智能科技方面，配備 64 色環境氛圍照明系統，能根據不同主題模式變換車內顏色，營造多樣氛圍。還有先進多媒體系統，如 MBUX 多媒體系統，支持語音和手勢控制，提供便捷導航和娛樂體驗。

座椅設計符合人體工程學，具備加熱、通風、按摩等功能，提供極致舒適。車內空調、音響等設備營造舒適環境。

空間設計合理，頭部和腿部空間寬敞，座椅調節靈活，儲物空間充足布局合理。

奔馳全系列車型內飾設計秉承“奢華、舒適和科技并重”理念，將豪華感與實用性結合，注重細節和人性化。

AMG Line 版本的座椅用真皮內飾，質感好、透氣性和耐用性佳，裝飾條在細節和質感上更出色。座椅是運動風格設計，包裹性強，調節功能更多，方向盤為平底式，材質好、摩擦力大、握感舒適，多功能按鍵布局方便操作，還有運動相關按鍵。

儀表盤和中控屏尺寸和基本功能可能差別不大，但 AMG Line 顯示風格更運動，系統功能可能有專屬的車載和駕駛輔助功能。氛圍營造上，AMG Line 氛圍燈更炫酷，有專屬標識和鮮艷縫線。

奔馳概念車的內飾設計創新不斷，如懸浮式 MBUX 超級屏，采用 MINI-LED 技術和 3D 圖形顯示。無線充電板采用發光透明設計，杯架帶有會發光的立體薄片飾條。中控臺下方有透明展示區域，有形似神經的鋁制光帶通向水冷處理器。座椅飾面使用 Nappa 皮革制成，裝飾面料由回收的 PET 塑料制成，地毯采用竹子制成，體現可持續理念。MB.OS 操作系統首次搭載在 CLA 概念車上，車機芯片采用英偉達高性能水冷芯片及游戲引擎，開發出基于“真實生活安全”概念的復雜安全功能。車內鋪設多用途 3d 雕花地板，健康環保，易于打理。主副座椅后上方安裝吸頂液晶電視，后排沙發座椅自帶儲物盒設計，還可以自由平放，中排座椅向后旋轉與后排沙發座椅相對立，方便多樣。