寶馬廣告語的發展歷程可以追溯到上世紀 30 年代。

當時，“Freude”（樂趣）一詞就出現在了寶馬的廣告中，比如 1936 年一塊寶馬汽車和摩托車的廣告牌上寫著“Kraftfahren muss Freude bereiten!”（駕駛應該是一種樂趣!）。

二戰后，寶馬的宣傳方式有所變化，50 年代針對不同車型有各自的宣傳口號，但“Freude”一詞仍不夠突出。

到了 60 年代初，寶馬推出“Neue Klasse”，采取了新營銷策略，1964 年一則寶馬 1800 的廣告結尾處寫道“…aus Freude am Fahren”（…為了純粹駕駛樂趣），1965 年，“Aus Freude am Fahren”（純粹的駕駛樂趣）成為官方口號。

1972 年，“Aus”一詞被刪去，形成了如今的“Freude am Fahren”。

如今，在電氣化與自動駕駛時代，寶馬集團的企業和品牌形象負責人 Joachim Blickh?user 表示“純粹的駕駛樂趣”這一廣告語仍很重要，它體現了品牌本質，與駕駛技術和自動駕駛無關，快樂是普遍的人類情感，在未來也不會失去魅力。