豐田 HRV 的內飾設計特點鮮明，兼顧美觀與實用。它延續家族式風格，網格狀空調出風口獨具特色，部分區域采用軟質材料包裹，帶來舒適手感，提升了車內質感。按鍵布局合理、大小適中，操作起來十分便捷。中控大屏顯示清晰、界面簡潔，還支持手機互聯。此外，中控臺設計符合人體工程學，座椅舒適且部分后排座椅可放倒，進一步提升了實用性與駕乘體驗 。

走進車內，首先映入眼簾的中控臺簡潔大方，操作部件的布局充分考慮了人體工程學原理，駕駛者在操控各類功能時，手臂的伸展和動作幅度都能保持在自然舒適的狀態，極大地減少了駕駛過程中的疲勞感。

前扶手的設計也別具匠心，正副駕駛都配備了單獨扶手，并且帶有杯架。這一貼心設計，既滿足了駕乘人員放置水杯等物品的需求，又能在長途駕駛時為手臂提供良好的支撐，提升了乘坐的舒適度。

前排座椅具備出色的包裹性，能夠很好地貼合人體曲線，在車輛行駛過程中，有效減輕因路面顛簸而產生的震動，給予駕乘人員足夠的支撐力，確保舒適的乘坐感受。而后排座椅空間寬敞舒適，無論是腿部空間還是頭部空間都十分充裕，即使是長途旅行，后排乘客也不會感到局促。部分車型的后排座椅支持比例放倒，這一設計大大增加了后備箱的儲物空間靈活性。當需要裝載大件物品時，只需將后排座椅放倒，就能輕松應對，實用性大大增強。

總的來說，豐田HRV的內飾設計在細節之處盡顯用心，無論是舒適的座椅、合理的按鍵布局，還是貼心的扶手與可放倒座椅設計，都充分展現了這款車在兼顧美觀的同時，對實用性與駕乘體驗的極致追求，為消費者帶來了舒適且便捷的車內環境。