日產(chǎn)公爵王的歷史發(fā)展重要階段不少。

1960 年第一代公爵誕生，采用 Momo-space 車身結(jié)構(gòu)，前排能容納三名成年人，雙層車燈，1.5L 四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和四速手動(dòng)變速箱，還是日本首輛配電動(dòng)座椅的車。

1966 年第二代公爵亮相，換裝 2.0L 六缸發(fā)動(dòng)機(jī)和三速自動(dòng)變速箱，與王子汽車合并后開(kāi)始銷往海外。

1971 年第三代公爵上市，外觀更“美式”，車頭大燈有遠(yuǎn)近光，前輪制動(dòng)升級(jí)為碟式，后備箱變大，還推出 Hard Top 版本。

1976 年第四代公爵出現(xiàn)，普及電子燃油噴射，發(fā)動(dòng)機(jī)多樣，鹵素大燈首次出現(xiàn)，還有頂配的 Brougham 版本。

1979 年第五代公爵開(kāi)啟巔峰，摒棄美式造型，與賓尼法利納合作，有了自己的設(shè)計(jì)風(fēng)格，還配備電子燃油噴射與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，獲得年度汽車大獎(jiǎng)。

1984 年第六代公爵登場(chǎng)，升級(jí)動(dòng)力系統(tǒng)和前懸掛，采用 VG 系列 V6 發(fā)動(dòng)機(jī)，力圖實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與燃油經(jīng)濟(jì)性雙贏，配置豪華。

1987 年第七代公爵成為全球首款搭載 5 速自動(dòng)變速箱的車型，被稱為“公爵王”，配置豐富。

1991 年第八代公爵因造型保守銷量慘，1995 年第九代公爵受經(jīng)濟(jì)泡沫影響，雖換裝 VQ 系列發(fā)動(dòng)機(jī)但銷量仍不佳。

1998 年第十代公爵僅在部分地區(qū)小范圍銷售，2004 年公爵系列改名風(fēng)雅，一代經(jīng)典就此結(jié)束。