奧迪 A6 在市場上的競爭對手眾多，主要有寶馬 5 系、奔馳 E 級，此外還有沃爾沃 S90、凱迪拉克 SLS 賽威等。寶馬 5 系操控感出色，專為中國市場打造的長軸距版空間充裕；奔馳 E 級品牌認知度高，加長版舒適性佳；沃爾沃 S90 以安全性著稱且價格親民；凱迪拉克 SLS 賽威軸距符合國情但款式較老。這些對手各有特色，與奧迪 A6 在市場上相互競爭。

除上述車型外，豐田皇冠也是奧迪 A6 不可小覷的對手。皇冠堪稱 C 級車市場的成功典范，在南方地區銷量頗為可觀。它的售價合理，車內配置豐富多樣，雖品牌相對低調，卻憑借扎實的產品力贏得不少消費者的青睞。

英菲尼迪 M 系列作為進口 C 級車中的佼佼者，有著較強的競爭力。其售價較為厚道，不僅操控性能可圈可點，車內的豪華舒適性也十分出色。然而，由于是進口車型，在價格方面難以與國產化的奧迪 A6 相抗衡。

雷克薩斯 GS 的外形設計大膽突破，操控性能出眾。但它的軸距較短，在國內這個格外重視舒適性的市場環境下，這種堅持不妥協的設計或許會對其銷量產生一定影響。而且老款車型售價較高，若新款售價依舊居高不下，對奧迪 A6 的威脅著實有限。

在旅行車領域，新一代奧迪 A6 Avant 同樣面臨諸多對手。寶馬 5 系 Touring 傳承了運動操控基因，外觀優雅且動感十足，內飾兼顧豪華氛圍與操控便利性；奔馳 E 級 Estate 盡顯豪華舒適，內飾精致無比，智能科技配置豐富，行駛質感平穩；奔馳 E 級 All - Terrain 兼具豪華與輕度越野能力，外觀硬朗大氣，四驅和懸掛調校讓其能從容應對非鋪裝路面；沃爾沃 V90 Cross Country 憑借北歐風格設計、出色安全性能和優秀環保理念，在中國市場站穩腳跟。

奧迪 A6 的這些競爭對手在不同方面展現出獨特優勢，它們共同推動著汽車市場的發展與進步，也為消費者帶來了更多元化的選擇 。