寶馬 E34 的設計獨特之處眾多。

前臉繼續傳承寶馬獨特的四圓頭燈及雙腎格柵設計，這一設計在當時稍顯保守，但如今看來卻是經典的締造。

側面車身線條具有德國風格，有條不紊，未采用當時主流的流水線條，車尾不規則尾燈配合后保險杠雙排氣口尾唇，視覺厚實，低趴姿態使其脫穎而出。

后輪外傾角體現車主態度，但可能會有啃胎問題。

內飾中控布局簡潔規整，現款 5 系仍能找到其影子，各種功能按鍵使用方便，手感不錯，德國工藝制造水準值得肯定。

儀表盤采用四圓式布局，至今仍被沿用，只是加入了更多數字科技顯示技術。

搭載 2.5 升直列六缸發動機，最大功率 192 馬力，最大扭矩 250N·m，動力出色。

E34 推出了多種汽油和柴油車型，配備不同的變速箱。還首次出現了旅行版、四驅車型和對開式天窗等創新設計。

車身側面采用黑色底邊，配合 BBS 輪轂，線條清爽利落，與同時代其他品牌車型形成明顯區分。

車尾設計融入意大利情調，相比以往德國車更加圓潤。

前機蓋源于賽車的開啟方式獨特，車內中控臺向駕駛員傾斜，突出駕駛取向。

雖然定位于行政級，但后排仍提供不錯的舒適體驗。

總之，寶馬 E34 的設計在當時和現在都具有獨特魅力。