柴油版皮卡的排放標準有國二、國三、國四、國五和國六。從國二到國六，各項指標限值愈發嚴格，柴油中的硫含量大幅降低。比如國二標準下，柴油硫含量低于500毫克/公斤，國六時低至10毫克/公斤。國四對一氧化碳、碳氫化合物等污染物排放限值降低，國六對氧化亞氮和顆粒物粒子數量限值等要求嚴格。各標準的演變，反映出環保要求的不斷提高。

國三標準在排放控制上相較于國二有了進一步提升，規定了一氧化碳、碳氫化合物等污染物一定的排放限值。而國四標準自2015年起強制實施，不僅對一氧化碳、碳氫化合物等污染物排放限值降低，PM檢測標準還分四個等級，并且對顆粒物和氮氧化物排放限值要求更高。為了達到這一標準，車輛采用了機械催化轉化器、選擇性催化還原等技術 ，其環保標志為綠色，與黃色標志的國三車有所區分。

2017年8 - 9月份，部分長城皮卡切換為“國五”標準，進一步強化了環保監管，提升了OBD系統限值和監測功能。此時對車輛的發動機和排放系統都有了更高要求，需要進一步升級。

到了國六標準，要求更為嚴苛，柴油中的多環芳烴含量大幅降低。廠家為了讓車輛達標，采取眾多技術措施降低尾氣排放，比如采用顆粒捕集器等。不過在這一過程中，國六柴油皮卡車燃油經濟性和動力性有所提升，當然制造成本和價格可能也會略有提高。

柴油版皮卡排放標準從國二到國六的不斷演變，是環保理念日益深化的體現。越來越嚴格的標準促使汽車行業不斷進行技術革新，在降低尾氣污染物排放、保護環境的同時，也推動著車輛性能不斷優化，讓柴油版皮卡更加適應時代發展的需求。