第四代漢蘭達的安全配置十分出色，能為駕乘者提供全方位保護。它全系標配豐田智行安全系統2.0 ，包含自動緊急制動行人檢測、全速自適應巡航控制等主動安全功能。同時，還配備主副駕雙級安全氣囊、前排側氣囊等多項被動安全配置。此外，基于TNGA架構的全新GOA高剛性車身，也大大提升了車輛安全性，讓出行更安心。

豐田智行安全系統2.0中的預碰撞安全系統（PCS）得到升級，在白天不僅可以精準識別前方行人，還能察覺到自行車，夜間對于前方行人的識別能力也大幅提升。全速自適應巡航控制（DRCC）系統更是實現了全速域跟車功能，在彎道時還能自動控制速度，讓駕駛更加從容與安全。車道偏離警告（LDA）和車道保持輔助（LTA）相互配合，當車輛有偏離車道的跡象時，LDA會及時發出警告，而LTA則能讓車輛始終保持在車道中央行駛，新增的雷達監測功能更是讓這一過程變得更加智能、穩定。

被動安全配置方面，主駕駛座椅SRS雙級安全氣囊、前排副駕駛座椅SRS安全氣囊、前排側安全氣囊、前排膝部氣囊以及三列幕簾氣囊，就像一群忠誠的衛士，在發生意外時，從各個角度為車內人員提供緩沖保護，盡可能減少傷害。

基于TNGA架構的全新GOA高剛性車身是第四代漢蘭達安全的堅實后盾。它的設計理念更為先進，碰撞產生的沖擊力能夠通過合理的結構更好地分散。同時，大面積采用590 - 1180兆帕的超高強度鋼，如同給車身披上一層堅固的鎧甲，使車輛在行駛過程中安全性更高，穩定性更強。

總之，第四代漢蘭達憑借豐富且先進的安全配置，無論是主動預防還是被動防護，都做到了極致。從智能的駕駛輔助系統到堅固的車身結構，全方位保障了駕乘者的安全，讓每一次出行都能多一份安心。