罐式半掛車的運輸范圍存在一定限制。

首先，按照運輸貨物種類，它有多種分類。液罐車能運送汽油、煤油、柴油、植物油等液態物質；粉罐車運輸散裝水泥、面粉等干燥物料；氣罐車運裝氮氣、氬氣等氣體貨物；顆粒罐車主要運送谷物、豆類等顆粒狀貨物；還有如混凝土攪拌車等其它專用罐車。

其次，按罐式半掛車容器內的壓力可分成低壓罐車、中壓罐車和高壓罐車。

在危險貨物運輸方面，新規定明確危險貨物運輸車輛類型標注要求，比如《道路機動車輛生產企業及產品公告》中的危險貨物運輸車輛類型按照GB21668國家標準標注。危險貨物承運人應在罐式車輛罐體的適裝介質列表范圍內或者按照移動式壓力容器使用登記證上的介質承運危險貨物，裝貨人也要查驗所充裝的危險貨物是否在適裝介質列表范圍內。

另外，在超限運輸方面，新的《超限運輸車輛行駛公路管理規定》中，4軸汽車列車不得超過36噸。比如按裝載6臺進口轎車來算，加上車頭和掛車重量，一般不會超載。

需要注意的是，不得使用運輸有毒、感染性、腐蝕性危險貨物的專用罐式車輛運輸普通貨物，其他專用車輛運輸普通貨物需進行消除危害處理，確保不造成污染、損害。