奔馳 S 和 E 的內飾設計風格有明顯不同。

奔馳 E 級內飾注重簡潔大方，實用性和舒適性突出，科技感營造不錯。中央控制按鈕位于中央通道的面板上，內飾配色多樣，如黑色+栗棕色、馬鞍棕+瑪奇朵米色等，座椅材質有仿皮和真皮可選。

而奔馳 S 級內飾追求極致豪華與舒適，采用更高檔的材料和精致工藝，營造寬敞奢華的駕乘空間。中央控制按鈕在出風口的下方，內飾配色豐富，如黑色+瓷器黃色、巖漿灰+咖啡棕色等，座椅均為真皮材質。

在細節方面，奔馳 S 級更顯精致，用料更考究，后排座椅還配備按摩和多媒體顯示功能，為乘客帶來更尊貴的乘坐體驗。

總之，奔馳 E 級內飾實用舒適，奔馳 S 級內飾則極致奢華。