曲臂高空作業車的維護成本通常不算高。一般來說，其結構設計合理，像采用新型型鋼，結構緊湊，強度高且重量輕，這使得維護相對輕松；動力接入多樣，操作便利，還降低了維護難度。對于一些經常使用的單位，后期能獨立操作，節省人力成本。在城市廠房建設等場景下，使用者能自行操作，進一步降低維護成本，所以整體維護成本處于較低水平 。

從具體的維護項目來看，在車輛壯年期，也就是3 - 5年的時間內，只要正常使用，根據實際情況適當更換一些配件即可，并不需要進行大規模的零部件更替，這無疑減少了維護成本的支出。而且它的移動便利性，不僅體現在作業過程中能靈活到達指定位置，也體現在維護時不需要復雜的運輸和搬運流程，降低了潛在的維護成本。

另外，曲臂高空作業車的動力啟動方式十分便捷，既可以直接接入交流電，也能采用車自身動力啟動，并且架設速度快。其伸縮臂以及可升高延伸且能360度旋轉的工作臺，讓維護人員能夠較為輕松地對各個部位進行檢查和維護，避免了因難以觸及某些部件而增加維護成本的情況。

不過，也有一些特殊類型的曲臂高空作業車維護成本相對較高，比如曲臂登高消防車。它的制動液更換有嚴格要求，液壓鼓式制動器的制動液每二年更換一次，盤式制動器的制動液一年更換一次。液壓油的選擇也很關鍵，需要品質好、高抗磨且保持干凈不能進水。同時，泡沫開關和泡沫比例混合器系統每周都要進行操作防止堵塞，還有維保配件材料費用因材料不同價格有差異，以及嚴格的駕駛員管理制度等，這些都使得其維護成本有所上升。

但總體而言，大多數常見的曲臂高空作業車，憑借其自身在結構、動力、操作等方面的優勢，使得維護成本處于一個較為合理的低水平，能夠為使用者節省不少開支，在滿足高空作業需求的同時，有效降低運營成本。