D駕駛證可以駕駛普通三輪摩托車、普通二輪摩托車和輕便摩托車。按照規定，這里所指的摩托車，是發動機排量超過50ml或最大設計車速超過50km/h的車輛。具體來說，像電動三輪車、燃油發動機三輪車等三輪摩托車，電動摩托車、燃油發動機普通摩托車等兩輪摩托車，以及電動發動機輕便摩托車、燃油發動機輕便摩托車等輕便摩托車，都在D證準駕范圍內。

三輪摩托車又包含多種類型，邊三輪、倒三輪和正三輪都能駕駛，其外觀造型還有封閉式和非封閉式之分。無論是哪種款式，只要符合相應的排量或車速標準，D證持有者都有駕駛資格。

而在兩輪摩托車領域，不管是依靠電力驅動的電動摩托車，還是以燃油發動機提供動力的普通摩托車，只要滿足排量與車速條件，都在準駕車型范疇。輕便摩托車同樣如此，電動發動機和燃油發動機的輕便摩托車，D證都能駕馭。

值得一提的是，獲得D照后，一些特定的電動車類型也能駕駛。比如電動輕便摩托車，不過時速需控制在不超過50km/h；電摩時速則超過50km/h 。還有休閑三輪車，時速在25 - 35km/h；篷車時速處于35 - 45km/h；拉貨三輪車時速約45km/h等都在可駕駛之列。但不同類型的車輛有不同使用規定，像電動輕便摩托車和休閑三輪車不能在城市中載人行駛，篷車和拉貨三輪車在載人方面也有明確限制。

總結來說，D駕駛證準駕范圍主要圍繞各類符合特定標準的三輪、兩輪摩托車以及部分電動車。但在駕駛這些車輛時，車主必須嚴格遵守交通法規和車輛的相關使用規定，同時留意駕照使用期限，到期及時換證，以確保合法、安全地出行。