寶馬 E66 的內飾設計亮點眾多。

首先，其打破了傳統的內飾設計風格，不像當時很多德系車按空調出風口、多媒體控制系統、空調控制系統、車載煙灰缸的順序排列。

中控臺配備的大屏幕引起了廣泛討論，位置設計合理，操作方便。

后排配備單獨的后排娛樂系統，在 750Li 上為選裝配置，只有少數有錢人會選裝。

后排中央扶手位置有電話，適應當時手機較貴的情況。

靠近后備箱位置的小冰箱，適合南方城市喝冷飲的習慣，對罐裝飲料較為友好。

后排座椅具備調節、通風和加熱功能，中央扶手頂端按鈕可操作后排多媒體系統，座椅記憶功能在現在很多大型豪華車上都未配備，調節方式多樣化，將豪華舒適發揮到極致。

此外，內飾整體氛圍與同期奔馳 S 級和奧迪 A8 拉開了時代和檔次，比如中央貫穿的實木裝飾采用兩種木材拼接，全真皮覆蓋中控和門板，以及翻毛皮的車頂。

總之，寶馬 E66 的內飾設計在當時超前，放到現在也不過時。