剎車裝置的工作原理，是借助非旋轉元件與旋轉元件的相互摩擦，將車輛動能轉化為熱能，從而實現減速或停車。在小型車常用的液壓制動系統里，駕駛員踩剎車踏板，壓力經剎車油傳遞到車輪剎車卡鉗，活塞驅動卡鉗夾緊剎車盤產生摩擦力。而手剎則通過鋼絲等聯動后輪剎車卡鉗實現駐車。正是這些巧妙設計，保障了車輛制動的安全與有效 。

液壓制動系統中，剎車助力泵起著重要作用。它與制動總泵串聯，利用發動機工作產生的真空，使膜瓣兩側形成壓力差。這個壓力差與駕駛員施加在剎車踏板上的壓力一同壓向制動總泵，從而產生巨大的制動力。制動總泵通過金屬管路連通到每個剎車卡鉗，在車輪附近則采用橡膠或‘鋼喉’軟管，保障壓力穩定傳輸，確保剎車的及時性與有效性。

鼓式制動器也是汽車剎車系統中常見的類型。它的優點十分顯著，能利用較低的油壓實現有效的制動，在較小的制動鼓直徑下，也能達到所需的制動效果，而且手制動機構相對容易安裝。不過，它也存在一些不足。制動鼓受熱后直徑會增大，這可能導致制動踏板行程增加，制動響應不如預期。連續制動產生的高溫，還可能使剎車片出現熱衰退現象，進而影響制動性能。

汽車制動主要分為行車制動和駐車制動。行車制動就是我們日常使用的腳剎，用于車輛在行駛過程中的減速和停車；駐車制動也就是手剎，用于緊急情況或行車制動失效時，停車時拉起手剎還能防止車輛滑動。不同類型的制動器，在不同的工況下發揮著各自的作用，它們相互配合，共同保障了車輛的制動安全，守護著每一次出行。