汽車年審時間限制因車而異，且與注冊時間相關，一般可在檢驗有效期滿前三個月申請，不能逾期。不同類型車輛年檢周期不同，如營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年每6個月1次；小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次，超過6年每年檢驗1次，超過15年每6個月檢驗1次。同時，要留意當地政策變化，提前做好準備，按時完成年審。

具體來說，載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車在10年以內是每年檢驗1次，一旦超過10年，則每6個月檢驗1次。摩托車的年審時間限制為4年以內每2年檢驗1次，超過4年的話，就需要每年檢驗1次。拖拉機和其他機動車相對統一，每年檢驗1次即可。

值得一提的是，政策也在不斷調整優化。自2022年10月1日起，對于9座及以下非營運小型、微型載客汽車（面包車除外） ，前十年的車在第六年和第十年上線檢測，其他時候只領取年檢標志，取消第8年上線檢測。六年免檢并非完全不管不顧，只是免于上線檢測，但年檢手續仍要辦理，車主可通過線上12123APP或線下前往車管所、服務站等領取。

而在時間計算上，審車是以月為單位的。比如你的行駛證副頁上寫明檢驗有效期到12月，那么可提前三個月，也就是9月就可以去辦理年審，12月的最后一天則是最后期限，千萬不能超過當月，否則罰款200元、扣3分。并且，審車時交強險必須在有效期內。

總之，汽車年審的時間限制是一套嚴謹且細致的規定。不同類型車輛有各自的年檢周期，政策也會隨著時間調整。車主們務必牢記自己車輛的年審時間要求，提前規劃安排，及時處理好相關事項，確保車輛能按時、順利地通過年審，保障日常出行的安全與順暢 。