豐田柯斯達內部空間寬敞，其車身長寬高分別為 7005/2774/2040mm，軸距達 3935mm。車內高度超 1.9 米，為乘客營造了充裕的頭部空間。多種座椅布局選擇，從 10 座到 23 座，可靈活調整以滿足不同需求。部分座椅還具備多樣功能，能拼成舒適的床鋪。車內還設有豐富的功能區域，如廚房、沙發會客區等，整體空間利用高效，能很好地滿足商務出行與生活所需 。

在柯斯達車內，空間的功能性與舒適性相得益彰。上車門對面設置的4人對卡座，為乘客提供了相對獨立又便于交流的空間。上車門處左側巧妙安置著冰箱和電視，右側規劃為廚房區域，無論是旅途中的飲食需求，還是娛樂休閑，都能輕松滿足。

后部的環形沙發十分寬大，可容納5 - 6人同時使用。當中間桌板降下，就能拼成一張尺寸為1850 * 1900mm的雙人大床。全車有10人座位基本都能拼成床鋪，其中卡座能拼成1900 * 1200mm的雙人床，車廂最后部床尺寸為1900 * 900mm，而且前后床位還能連接，這樣的設計大大提升了車內休息空間的靈活性與實用性。

對于商務接待而言，12座改裝商務車通常采用3221座位布局，前排獨立真皮座椅不僅寬闊舒適，還可電動調節，甚至能改裝成具備360度旋轉功能的高端航空座椅首長席。企業接待車型的12座款式內部空間同樣寬敞，設有可移動圓桌，內飾采用獨立航空座椅，座椅加寬加大，車內墻壁軟包，營造出豪華舒適的乘坐環境。

總之，豐田柯斯達以其出色的車身尺寸，合理的座椅布局和豐富的功能區域設置，實現了空間的高效利用。無論是商務出行需要的舒適交流空間，還是旅行途中的休息需求，它都能憑借寬敞且實用的內部空間，為用戶帶來優質的體驗。