皮卡和普通貨車有不少本質區別。

首先，在用途上，普通貨車主要用于商業物流，承載重量較大的貨物，進行長途拉貨或城市物資運輸；皮卡不僅能用于商業物流，還能用于家庭用車、日常代步、旅行，以及戶外運動，比如越野等，使用范圍更廣泛。

其次，從車型設定來看，普通貨車出廠設定為營運車輛，以拉貨為主；皮卡車出廠按國家標準設定為小型載人車輛，定位與家用轎車一樣，不算營運用車輛，但部分城市根據地方法規對皮卡車限行。

再者，外觀方面，普通貨車體型比較大，皮卡通常比貨車小巧，車廂深度相對較淺，車重也較輕。

然后，在結構上，皮卡有專門的載貨區域，人和貨是分開裝載的；普通貨車載貨區域與駕駛室連成一體。這意味著在運輸貨物出現急剎或事故時，皮卡客貨分離的形式相對更安全，運輸有特殊味道的貨物時，皮卡也不會讓成員忍受異味。

還有，在法律法規方面，商用皮卡面臨15年強制報廢、一年一檢、城市限行等問題。

另外，普通貨車如捷途X70封閉貨車，載貨部位的結構為封閉廂體且與駕駛室聯成一體；皮卡載貨部位的結構為欄板。

最后，在改裝方面，皮卡加裝貨箱蓋算合法改裝，改裝空間更大；封閉貨車私自將盲窗改為明窗、貨箱內加裝座椅載人等屬于非法改裝。

總之，皮卡和普通貨車在多個方面存在本質區別，您在選擇時需結合自身需求。