主動剎車系統主要依靠毫米波雷達、攝像頭等傳感器來判斷危險。在車輛行駛過程中，傳感器持續捕捉周圍環境信息，像毫米波雷達可精確探測與前車的距離和速度差，攝像頭則能識別前方車輛、行人及障礙物。當監測到前方物體過于接近、可能發生碰撞時，系統會基于復雜算法評估危險程度。若判定危險，便會先發出警告，若駕駛員未響應，就自動介入剎車 。

毫米波雷達是主動剎車系統的重要“眼睛”，它通過發射毫米波并接收反射波，來獲取目標物體的距離、速度和角度等信息。憑借極高的精度和實時監測能力，它能敏銳察覺到前方車輛速度的變化，一旦發現前車減速或有障礙物出現，迅速將數據反饋給系統。

攝像頭則起著補充和驗證的關鍵作用。它能識別前方物體的形狀、顏色和輪廓，準確判斷是車輛、行人還是其他障礙物。并且利用圖像分析技術，對目標物體的運動軌跡進行預測。當雷達和攝像頭的數據相互印證，確認存在碰撞危險時，主動剎車系統便開始行動。

系統內置的智能化算法堪稱“大腦”。它會根據傳感器收集的信息，結合車輛的行駛速度、加速度等狀態，動態評估危險的緊急程度。比如在高速行駛時，對危險的判定會更為嚴格，因為一旦發生碰撞后果更為嚴重；而在低速行駛的市區，系統的反應時間和剎車力度可能會相對緩和，以保障駕乘的舒適性。

主動剎車系統通過多種傳感器協同工作，結合先進的算法，精準判斷危險，為行車安全筑起一道堅實的防線。但駕駛員切不可因此放松警惕，仍要時刻關注路況，畢竟安全駕駛的核心始終是人為的謹慎和專注 。