很難簡單判定奔馳和奧迪哪個安全配置更豐富，二者各有優勢。奔馳在一些車型上的安全配置表現出色，像奔馳E級在多項碰撞測試中成績優異，車內氣囊能及時彈出，奔馳GLE關鍵部位采用高強度鋼，細節配置也更人性化。奧迪部分車型如A6L預算充足時可豐富選裝安全輔助駕駛系統，A5 Sportback也配備先進智能駕駛輔助系統。具體還需結合車型與個人需求判斷 。

從具體車型的碰撞測試表現來看，奔馳E級在正面25%碰撞測試中總體評價良好，駕駛艙空間保持較好狀態，車內氣囊能迅速且及時地彈出，為車內人員提供全方位的防護。奔馳GLE在柱撞測試里，因關鍵部位采用高強度鋼和熱成型鋼，A柱幾乎不變形，氣囊的有效膨脹更好地保障了駕駛員安全。奧迪A6在碰撞測試中同樣表現不俗，安全氣囊及時觸發，極大減少了乘坐人員頭部傷害，部分測試項目成績相當優異。

在安全輔助駕駛系統方面，奔馳普遍采用先進的安全駕駛輔助系統，為駕駛者提供了更多便利與安全保障。奧迪多數車型不僅采用全鋁車身提高了強度和抗撞性，還配備自動緊急剎車、行人識別等智能安全系統。

此外，奔馳在細節上的精雕細琢也值得稱贊，例如安全帶預緊功能和安全氣囊起爆時機的調校更為精細，充分體現了人性化考量。而奧迪部分車型豐富的選裝配置，能讓消費者依據自身需求打造個性化的安全配置組合。

綜上所述，奔馳的安全配置在整體表現和細節處理上較為突出，給人一種全面且細致的安全感；奧迪則在車身材質以及可靈活選裝的安全配置方面獨具特色。消費者若注重全面的安全表現，奔馳可能是更好的選擇；若對特定的安全配置有需求，奧迪豐富的選裝配置也許能滿足你的個性化追求。