輔助駕駛不能完全替代人工駕駛。輔助駕駛雖具備諸多優勢，像能協助駕駛、減少事故與疲勞等，可規避部分由人為因素引發的事故，反應速度也比人類快。但它應對復雜交通狀況仍有挑戰，工作范圍有限，極端情況處理能力不足。并且，人工駕駛有著獨特的判斷力與應變能力，對很多人而言更是一種享受。所以，輔助駕駛難以完全取代人工駕駛 。

從自動駕駛的分級來看，即便發展到較高等級，離完全替代人工駕駛仍有距離。目前行業離完善的L3自動駕駛都還有差距，更別說實現完全無需人工干預的L5級自動駕駛了。雖然科技界大佬馬斯克認為2025年或實現L5級自動駕駛，但這一目標的達成面臨諸多阻礙。

復雜的道路環境是一大挑戰。現實中的路況千變萬化，不同地區、不同時段都有差異，輔助駕駛系統很難做到對所有情況都精準應對。同時，政策法規的探索也需要時間，要明確在各種場景下自動駕駛引發事故的責任界定等問題。而且，消費者接受度的培養并非一蹴而就，很多人對將生命安全完全交給機器仍心存疑慮。

商業化成本高也是限制輔助駕駛全面替代人工駕駛的因素。要實現大規模的自動駕駛普及，需要大量的基礎設施建設和研發投入。并且，目前無人駕駛市場份額影響較小，5年后才可能對傳統出行有結構性變化。無人駕駛出租車雖能提供標準化服務，但有些乘客更需要人與人的交流以及差異化服務。

總之，盡管輔助駕駛技術在不斷進步，有著提高安全性等諸多好處，但在當前以及可預見的未來，由于復雜路況、政策法規、成本、市場接受度等多方面因素的限制，輔助駕駛完全替代人工駕駛并不現實，兩者將在很長一段時間內共存 。