豐田塔庫瑪的空間利用率整體不太理想。

以身高 1.86 米為例，如果前排調整舒適，后排坐進去腿無法完全伸直。相比同類型的福特游騎俠，其后排空間余量更大，坐姿也更舒展。

盡管塔庫瑪外尺寸占優，但內部空間比較局促，乘坐空間大概也就是緊湊型轎車的水平，而且后排座椅靠背角度偏直。

不過，在車室和貨斗的收納規劃上，塔庫瑪還是有一定優勢的。例如建構在 TNGA-F 平臺的第 4 代塔庫瑪，車格相較過去放大不少，提供了出色的收納空間。

車內標配 7 寸儀表、8 寸中控屏幕，最大可選到 12.3 寸數字儀表、14 寸中控屏幕，在一定程度上優化了空間利用。

此外，塔庫瑪還額外提供六英尺后斗的單排和雙排的選擇，這增加了載貨的靈活性。

但總體來說，在乘坐空間方面，塔庫瑪仍有待改進。