奔馳 S500 的內飾設計獨具特色。

首先，車內空間寬敞舒適，采用高品質真皮和實木飾板，營造出頂級奢華感。中控臺布局簡潔大氣，功能按鍵分布合理，操作方便。

其次，它配備了雙屏設計，12.8 英寸的中控大屏以及 12.3 英寸的懸浮式行車電腦屏，配上米色內飾，顏值出眾。車內還使用 HUD 投影顯示以及高亮鋼琴烤漆面板，科技感與時尚感完美融合。

再者，中控臺的大面積銀色飾板靈感源自游艇甲板，與定制高檔鋁制飾件搭配，豪華程度爆表。全新樣式的三輻式運動方向盤帶來運動氣息。

另外，車內每個座椅配有兩個諧振器，柏林之聲 4D 環繞音響系統擁有 31 個揚聲器，總功率達 1750W，帶來極致聽覺享受。前排座椅具備 10 種模式的熱石按摩，側翼有支撐氣囊，過彎時提供側向支撐。

而且，車內使用了主動氛圍燈，門檻飾板發光，還配備了全景天窗，讓內部視野更透亮，不壓抑。同時，觸手可及之處幾乎全用皮革包裹，結合動態氛圍燈，進一步升華內飾氛圍感。