不同自動駕駛等級的技術難點各有不同。L0-L1基本依賴人類駕駛，技術難點較少；L2需同時控制橫縱向操作，重點在于讓系統穩定輔助并確保駕駛員能及時接管；L3要求系統失效時人類能快速響應接管，法規限制也增加了難度；L4要在特定場景完全自主駕駛，面臨安全、成本、算法數據等諸多挑戰；L5追求全場景自動駕駛，技術、法規、倫理問題都是巨大阻礙。每個等級的難點都反映著自動駕駛邁向更高階段的不易 。

L2 級別的部分自動化，雖說能同時操控橫向與縱向，但要實現系統穩定輔助并非易事。不同的路況、天氣等因素都會干擾系統的判斷，需要不斷優化傳感器的精度和算法的適應性。同時，如何讓駕駛員在享受輔助的同時，保持對路況的關注并能在必要時及時接管，也是一大技術難點。這需要合理的提示機制，既能不過度打擾駕駛員，又能在關鍵時刻引起其足夠的重視。

L3 級別的有條件自動化，核心在于系統失效時人類的快速響應接管。這不僅需要先進的傳感器和算法提前精準預測失效情況，還得有高效的人機交互系統，在短短 10 秒左右的時間內讓駕駛員迅速反應并順利接管車輛。此外，法規對于 L3 級別的諸多限制，使得車企在技術研發和推廣上都需要謹慎權衡，滿足法規要求的同時還要保證技術的可靠性。

L4 級高度自動化，安全層面要確保軟件和硬件的功能安全達到極高標準，成本上要應對產業鏈不成熟帶來的零部件高價問題，算法與數據方面，要攻克復雜長尾場景識別和完善數據集的難關。而且，系統的零缺陷要求讓感知、決策、執行每一層都面臨巨大挑戰，還需要路側配合以及完善的 5G 網絡和 V2X 系統，這每一個環節都是技術推進的阻礙。

至于 L5 級完全自動化，全場景的適應意味著要突破現有技術的極限，解決技術難題的同時，還要處理法規空白和倫理困境。這不僅是技術的挑戰，更是整個社會觀念和制度的巨大變革。

總之，自動駕駛從低等級邁向高等級，每一步都充滿了技術難點，需要多方面的努力和突破，才能逐步實現自動駕駛的最終愿景。