自動(dòng)駕駛等級(jí)是如何劃分的?
自動(dòng)駕駛等級(jí)由美國汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE International)分為L0至L5六個(gè)級(jí)別。L0級(jí)是傳統(tǒng)純手動(dòng)駕駛,無自動(dòng)化;L1級(jí)有簡單輔助功能,如定速巡航;L2級(jí)自動(dòng)化程度加深,具備自動(dòng)泊車等功能;L3級(jí)在特定路段能自行駕駛,但特殊情況需駕駛員接管;L4級(jí)高度自動(dòng)化,部分區(qū)域已有試點(diǎn);L5級(jí)則是完全自動(dòng)化,無需駕駛員介入。這些級(jí)別清晰界定了自動(dòng)駕駛發(fā)展的不同階段與程度 。
具體來說,L0級(jí)無自動(dòng)化,汽車完全依賴人類駕駛員操作,此時(shí)車輛僅負(fù)責(zé)執(zhí)行駕駛員發(fā)出的指令,駕駛過程中的一切判斷與操作都由人來完成,駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)及執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。
L1級(jí)駕駛員輔助,系統(tǒng)可執(zhí)行單一功能輔助,比如常見的定速巡航功能,能讓車輛保持固定速度行駛,不過人類駕駛員依舊需要主導(dǎo)整個(gè)駕駛過程,時(shí)刻關(guān)注路況并準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。
L2級(jí)部分自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)了組合功能輔助,像自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能。在特定條件下,車輛能夠執(zhí)行橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制,但駕駛員必須全程保持監(jiān)控狀態(tài),隨時(shí)準(zhǔn)備在必要時(shí)接管車輛。目前,不少車企都已實(shí)現(xiàn)這一等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛,在特定場景下系統(tǒng)能夠接管駕駛?cè)蝿?wù),例如在一些路況良好、標(biāo)識(shí)清晰的特定路段,車輛可獨(dú)立完成大部分駕駛操作。然而,面對(duì)復(fù)雜路況或緊急情況,駕駛員仍需做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。
L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛,在限定區(qū)域內(nèi)車輛能夠完全自動(dòng)駕駛,多數(shù)情況下無需駕駛員干預(yù)。現(xiàn)在部分區(qū)域已有試點(diǎn)運(yùn)行的無人駕駛網(wǎng)約車和公交車,展現(xiàn)了這一等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。
L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo),意味著全場景無人駕駛,車輛可以在任何環(huán)境下持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制,完全不需要人工駕駛員干預(yù)或準(zhǔn)備接管。不過,目前這一等級(jí)尚未真正實(shí)現(xiàn)。
自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了清晰的標(biāo)準(zhǔn)與方向,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,我們正逐步向更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛邁進(jìn) 。
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