豐田塞納的動力性能相當不錯。

目前，豐田塞納配備的有 3.5L 自然吸氣發動機、2.0T 渦輪增壓發動機、2.5L 混合動力系統等。

3.5L 自然吸氣發動機最大可輸出 220kW(296PS)/6600rpm 的最大功率，峰值扭矩能達到 356N·m/4700rpm，拖動 2 噸重的車身毫不費力，加速到 160km/h 都很平順有力。

2.5L 混合動力系統的綜合最大功率達到 183kW，燃油經濟性出色。塞納的 2.0T 發動機若實現國產，預計會與漢蘭達所搭載的相同。

變速器方面，塞納配備了來自愛信的 8 速手自一體變速器，日常行駛轉速維持在 1500-2000rpm 之間，降檔速度不錯，很平順。

在實際駕駛中，起步輕盈，像電車，沒有 2.0T 那么暴躁，也沒有 8AT 那么激情，但絕對不肉。高速時，100 碼以上只要愿意踩，動力儲備還是很猛的。而且，油電混合的特點讓其在大腳踩超車時，油電一起提供動力，動力夠用。不過，急加速時發動機噪音較大。

總的來說，豐田塞納的動力性能能滿足日常使用，不論是城市駕駛還是高速巡航，都能提供充足且較為平順的動力。